Hola, gracias por tu pregunta! Esto puede deberse a varias causas y lo primero sería establecer un diagnóstico profesional veterinario, ya que el ladrido puede ser debido a múltiples causas, desde aspectos relacionados con el apego o la ansiedad, como así también, que sea debido a cierta agresividad territorial o reactividad defensiva. Con una consulta con el veterinario podremos llegar a un Diagnóstico, un Pronóstico y un Tratamiento de su comportamiento.

Igualmente lo primero que puedo recomendarte es aumentar el ejercicio de la siguiente manera:

Ejercicio de alguna de estas tres opciones y durante 10 minutos por cada 10kg del animal (por día -1/2 veces-, mínimo):
• Juego de Recolección: con 2 Juguetes, favorecer calma y espera, estimular el “sentado” / “sit”, evitar luchar-tironear-perseguir, seguir secuencia calmada (buscar, traer, soltar, esperar), siempre con nuestra iniciativa.
• Juguete con Comida: Comercial (tipo Kong o Zambo) o Casero (botella con agujeros), con parte de/toda su ración, antes de dejarlo solo o sino pasea, evaluar dificultad (tipo de juguete o comida de relleno, restricciones previas).    
• Paseo: trabajo el autocontrol desde que tomo los objetos y paso 2-3 puertas, antes de salir. Idealmente uso correa larga (2-3 metros, mínimo) y premios sabrosos para llamar la atención (pido que se siente o me mire, debe estar tranquilo). 

Si observas que la situación no se resuelve con estas recomendaciones básicas es porque requiere una consulta veterinaria personalizada y sincrónica. Saludos!