Hola, esta situación vivida puede responder a distintas causas y lo primero sería establecer un diagnóstico profesional veterinario. 

Igualmente, lo que puedo decir sin conocer el caso, es que puede deberse a la falta de socialización que haya tenido de cachorra, de forma apropiada y precoz (en los primeros 3-4 meses de vida), que podría generar una Agresividad por Miedo o Defensiva a lo desconocido.

Lo ideal es que pueda conocer, a esas personas que vienen de visita, alejados de la casa en primera instancia y presentando los perros de la siguiente manera:

• Buscar perros equilibrados, a partir de personas de referencia/confianza (que sean animales adultos, no miedoso/agresivo, vacunado), practicar 20 – 30 minutos / 1-2 veces por semana (mínimo).

• En contextos tranquilos y neutrales (que no sea el territorio de nadie) y con correa larga (mínimo 2-3 metros).
• Sólo permito que se acerque despacio, sin tironear o ladrar
• Doy premios a mi perro sólo si está calmado (juguete, comida, caricias de persona favorita)
• Evitá tensionar la correa todo el tiempo y permite que el otro perro lo corrija adecuadamente (gruñido, mostrar dientes). Sólo intervengo si hay mucha intensidad en el reto (tarascón)
• Si hay tensión busco distraer a mi perro, primero por las buenas con premios (llamo su atención para que se acerque agachándome y hablándole de forma amigable). Si hay una reacción excesivamente agresiva, reto con voz firme “No” pero sin golpes.
• Si hay mucho conflicto me alejo e intento pasear un rato antes de volver a encontrarme. 

Con respecto a los gatos mas sociables, eso podría ser por Competencia y también habría que trabajarlo con cuidado.

Si observas que la situación no se resuelve con estas recomendaciones básicas es porque es indispensable una consulta veterinaria personalizada y sincrónica. Saludos y muchas gracias por el mensaje!.